1999年秋季，排量更大的R 1150GS接踵而至。与之前的R 1100GS相比，新一代的“拳击手”发动机的冲程保持70.5mm不变，而缸径则从原来的99 mm扩大到101mm，这样，R 1150 GS的发动机总排量就达到了1130mL，比上一代增加了45mL。同时，宝马对其发动机电子管理系统也进行了升级换代，从原来的BoschMotronic 2.2跃升至Bosch Motronic2.4。得益于这些改进，发动机的峰值功率略有增加，扭矩曲线也整饬得更平坦，更适宜骑手精细操纵动力输出。

1999款宝马配置六速变速箱的R 1150 GS

发动机型式：油冷，每缸4气门

            水平对置双缸

排量：1130mL

缸径×冲程：101.0mm×70.5mm

最大功率：62.5kW（6750r/min）

最大扭矩：98N·m(5250r/min)

离合器：干式单盘

变速箱：6速

车架型式：钢管式空间车架

悬挂系统：（前）BMW Telelever前叉

                行程  190mm

 （后）BMW Paralever摇臂

       行程  200mm

轮胎规格：（前）110/80 - R 19 59H

  （后）150/70 - R 17 69H

制动系统：（前）305mm双盘，配4活塞卡钳

  （后）276mm单盘，配2活塞卡钳

长×宽×高：2189mm×920mm×1366mm

轴距：1509mm

最小离地间隙：200mm