众所周知，我们目前看到的倒三轮摩托车，就是采用了前二后一轮胎配置的一种三轮摩托车。倒三轮这种前面双轮导向，后面单轮驱动的结构，在我国并不罕见，大家爱称为“倒骑驴”。

“倒骑驴”是不是好多人的童年回忆！卖冰棍的、卖水果的、杂货店进货的、拉“木的”的，是生产生活的必备工具，但随着城市的发展和交通工具的演变，它也在逐渐退出历史舞台。

其实倒骑驴这种倒三轮结构的自行车，源自法国，大约发明于十九世纪，很多人认为这就是倒三轮理念的萌芽。不过真要深究起来，采用前二后一轮胎布局，附带人工动力系统的载具，最早能够追溯到十七世纪。

当时的欧洲，有专门的法律保护城市古迹并维持路面整体化，绵延的小巷，柏油与石板交错的城市道路，造就了道路行驶的品质不佳，更别说雨雪时对路面的影响，因此两轮作为交通工具行驶于欧洲道路时，稳定性自然降低不少。

当时在德国，一位名为斯蒂芬法拉尔的钟表匠，在22岁时打造了一辆用手驱动，采用类似发条动力的倒三轮载具。不过比较奇特的是，在很多人看来，并没有将斯蒂芬和他的倒三轮归类到交通工具的范畴，而是认为这其实是一种“轮椅”，因为斯蒂芬本人是一位高位截肢患者，这种用手驱动的倒置三轮，其设计初衷是为了让他自己能够不依靠外人实现独立的移动。由此也不难想象，无论国外还是国内，将三轮车视为“残疾车”，也是有其历史缘由。

18世纪，瓦特改良蒸汽机，宣告了第一次工业革命的揭幕。进入蒸汽时代后，倒三轮也没有被历史所遗弃，法国一位名为居纽的陆军上尉，尝试将蒸汽动力系统与倒三轮系统进行结合，意图通过这一装置提升军队的重型物资运载能力，并取得了阶段性的成功。 后来在2010年，法国格兰德艺术学院的学生对居纽的蒸汽动力倒三轮进行了复制与验证，认为其概念是可行的。

进入19世纪后，蒸汽机技术日趋成熟，蒸汽动力的汽车成为了一种极为常见的交通工具，而倒三轮结构的蒸汽载具同样翻开了新的篇章。越来越多的汽车制造厂开始尝试制作基于倒三轮结构的蒸汽动力载具。

直到近年来，随着整个摩托车工业的不断发展，不少摩托车企业开始着手设计属于自己的倒三轮摩托车。由原本前一后二的正三轮转为前二后一的倒三轮，因有着近似汽车的稳定度，保留了机车的操控特性，安全性大大提升，也不会因为多了一轮，就让车辆过于庞大，因此受到了市场的极大青睐。

这时候，各式新型的倒三轮摩托车开始发展成熟起来，并逐渐成为摩托车产品中的一个独立品类走入消费市场。