「Riding Assist-e」，一款由HONDA研发，能够自体平衡站立及自体移动的摩托车，并在美国获得3座奖项肯定。一般认为在自体平衡车的这个领域里是HONDA一支独秀，没想到YAMAHA竟然也在台面下进行研发，并且推出了「MOTOROiD」跟HONDA相对抗。以下就为大家带来包括「Riding Assist e」、「MOTOROiD」、「MOTOBOT」等系列产品的「高科技战争」！



HONDA Riding Assist-e

自动平衡让骑士不需控制龙头就能平衡。

把ASIMO加装在摩托车上？

HONDA在今年（2017）1月举办的美国CES （C on sumer Electronics Show，消费性电子展）上首次展现令人惊艳的Riding Assist e。这是运用HONDA引以为傲的双脚歩行机器人-ASIMO的平衡控制技术在摩托车上，藉由感测车身倾斜角度，加上利用转动把手，车身就会往反方向倾斜的特性，透过自动控制线传转向技术（Steering-by-wire）与变换前叉角度来达到自体平衡站立。

HONDA在今年（2017）1月举办的美国CES上首次展现令人惊艳的Riding Assist-e。

在CES上登场的是把Riding Assist e搭载在NC700S上的展示车款，而这次在东京车展上则是以电动概念车款登场亮相。本次展出的概念车款将可变前叉倾角系统及电动马达等进行若干的升级调整，不过基本上和前次的展出内容相同，是一款在NC车系的车架上搭载电池与动力引擎的环保型交通工具。

可变的前叉倾角能增大曳引力距长。此外，使用电动马达转动车头以利用车身动态保持平衡，这项机能只在时速3〜4km/h以下介入，一旦超过3〜4km/h就能与一般摩托车进行同样的操控。

低重心更有利于控制平衡

这项控制平衡的系统即使是高重心的摩托车也没有问题，不过还是在低重心的车款上会比较容易取得平衡。将具有重量的电池安装在车身下方，可以比前一款的产品与平衡系统更为契合。虽然目前对于实用化完全没有任何具体进度，不过研发者表示「不想仅止于概念车款，如果可以的话，强烈希望能进行市售化」，展现积极的企图。

没有使用大型陀螺仪，而是将自体平衡站立及自体行走系统安装在车头附近，所以能够搭载于各种车款，如果实现生活化的话，将能够防止因为站立时失去重心或是煞车失误所产生的转倒、塞车路段的骑乘也会变得轻松等，这些好处应该能够使摩托车更贴近人们的生活。

宛如宠物般的动作，因此在设计上采用「狗」的概念。

原本装设引擎的位置搭载了电池，而在电池上方的圆形装置就是电动引擎，冷却电动引擎的散热器则安装在坐垫下。过去采用的是一般后摇臂搭配链条传动，这次则变更为单摇臂(Pro-Arm)搭配轴传动，在车身左侧则设有附盖子的充电口。

HONDA的自体平衡结构在前，YAMAHA则是在后

东京车展上，在YAMAHA的柳社长发出声音后，MOTOROiD就自动地立起，从两侧用力地推挤，安装在下方的电池就会大幅度地摆动以防止倒车，MOT OROiD最大的特色正是这个动作。如果观赏影片的话就能够马上了解，这项动作的重点就在于以转向头为支点，筒状的外型及后轮左右摆动，位在下方的电池就宛如钟摆般的左右摇晃以取得平衡。

YAMAHA自体平衡系统是在后轮的位子。

相较于HONDA的Riding Assist e是利用变化曳引力距以操控前轮取得自体平衡站立，YAMAHA则是利用后轮左右转动取得平衡，这可以说是HONDA和YAMAHA之间最大的不同。这样的差异也展现了HONDA和YAMAHA在研发想法上的不同，相当有趣。