气门机构是发动机的“呼吸系统”，其重要性不言而喻。最常见的气门结构就是2气门和4气门汽缸头，而且这两种汽缸头的区别很明显：如果是强调简单、可靠、经济，不追求高功率输出，一般采用2气门；如果追求的是高性能，榨取更多功率，那么显然就要选择4气门。比较而言，5气门的汽缸头比较少见，但并不是没有，特别是雅马哈对5气门情有独钟，比如20世纪80年代推出的FZ750和20世纪90年代推出的TDM 850和YZF-R1等。

骑手们对于雅马哈5气门技术的认识，大多是基于YZF-R1。事实上，早于YZF-R1十几年，雅马哈就开始使用5气门技术。1984年秋季举行的德国科隆摩展上，雅马哈展示的FZ750迅速吸引了业内的高度关注，这不仅是因为它具有优雅的造型和流畅的线条，更是因为这是世界上首款搭载了5气门并列四缸发动机的摩托车。之所以安装5气门汽缸头，原因很简单，就是为了榨取更多的动力。这颗前倾45°、排量755mL的并列四缸发动机采用了5气门技术，能够爆发出更强的能量，最大功率达到57kW（9500r/min），最大扭矩为69N·m（6500r/min）。

在技术主义至上的年代，FZ750一经亮相，就迅速引发市场的热捧。自1985年上市后，在长达10年的时间里，FZ750售往世界各地，销售量约为39000辆，成为雅马哈旗下的热门明星车型。

除了用在运动车型之外，5气门技术还被雅马哈用于运动旅行车上，这就是TDM。提到这款TDM，可能很多车迷并不是很熟悉，不像雅马哈的超级跑车YZF-R1、“大力神魔”VMAX那样如雷贯耳。确实如此，因为TDM是专门为欧洲市场设计的，在其他国家和地区比较少见。1991年，充满想象力的雅马哈工程师推出了TDM850，它理念独特、个性鲜明。虽说是运动旅行车，但是悬挂系统的行程较长，最小离地间隙较大，很有些滑胎车的味道。当然，TDM850不但造型桀骜不驯，内心同样不走寻常路。它所搭载的849mL并列双缸发动机，采用了独特的3进2排的5气门技术，可以输出57kW的最大功率和80N·m的最大扭矩。上市之后，TDM850在欧洲市场受到了热烈欢迎，从1991年上市到2000年，共销售了62000辆。