雅马哈发动机公司在“第44届东京车展2015”（10月29日～11月8日）上展出了人形自主驾驶机器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要为车身附加特别功能的情况下，机器人可以像人类一样操作摩托车，实现自动驾驶。MOTOBOT驾驶的摩托车是参考展出的（出口车 型）“YZF-R1M”。在美国实施实验时，已经实现了100km/h以上速度的直线行驶。

MOTOBOT可以根据通过速度及发动机转速等车辆工作情况获得的信息，以及通过加速度传感器及陀螺仪传感器获得的姿势信息等，控制6个致动器进行自主行 驶。具体而言，该机器人在右手、右臂、左手、胸部、右脚和左脚部位各安装了一个致动器，可细致地操作油门、前制动器、离合器、方向把、后制动器、换挡踏 板。

MOTOBOT的右手部分 用来操作油门和前制动器。油门以盖住车把手圆筒部分的形式固定，能以任意角度旋转。制动杆中安装了像手指一样的部件，通过手臂中的致动器来拉动。	MOTOBOT的左手部分 用来操作离合器杆。与前制动器一样，通过手臂中的致动器来拉动。
MOTOBOT的上半身 设在胸部的是用来移动手臂的致动器。通过前后移动左右手臂来操作车把。另外，尽管头部装有摄像头，但目前只用来拍摄照片，并未用于车辆控制。

MOTOBOT的重量约为45kg。驾驶时为前倾姿势，此时肘部、膝部、腰部的角度都是固定的，因此无法直立。车辆没有安装自动驾驶装置，但为了固定 MOTOBOT，拆下座椅并加工了固定部分。而且，由于MOTOBOT的双脚与后制动器或换挡踏板组合在一起，因此还安装了用来防止停车时车身倾倒的支 架。

MOTOBOT的右脚部分 用来操作后制动器。制动踏板安装在脚内部，从外面看不到。而且，右脚并不仅仅通过普通的致动器来工作，还设置了用于紧急停车的空压驱动机构。	MOTOBOT的左脚部分 用来操作换挡踏板。与右脚一样，踏板安装在脚的内部。换挡踏板需要上下运动，因此采用了与右脚不同的驱动机构。

约1年前开始开发

MOTOBOT开发项目在约1年前启动。除了摩托车技术人员之外，在雅马哈开发工业机器人的技术人员也参与了该项目。该公司通过融合摩托车的车辆运动力学与电子控制技术，以及工业机器人的控制技术，实现了MOTOBOT。

从侧面拍摄的MOTOBOT

目前，与方向和速度相关的指示是由人通过无线方式下达指示的。2015年内的目标是实现最大100km/h速度下的直线行驶、蛇行行驶和转弯。将于 2017年研究出超越人类驾驶的性能要素，实现最高速度达到200km/h以上的赛道行驶。雅马哈还计划为MOTOBOT增加通过GPS及各种传感器来识 别车辆位置的功能及机器学习功能，使其能够判断出赛道的最佳线路及机器性能极限。

MOTOBOT可针对安装到油门及制动器等位置的部分更改形状和控制程序，因此有望推广到水上摩托及动力雪橇等工具上。除了无人驾驶机器人的开发之外，雅 马哈还打算使操作驾驶车辆的人类的相关信息实现可视化，并查明其与车辆动作的相关性，以优化运动控制并提高性能和安全性为目的，把通过MOTOBOT获得 的经验和关键技术应用在车辆开发上。该公司打算在2020年开始向用户提供相关成果。

将挑战摩托车锦标赛前世界冠军

作为车手，MOTOBOT瞄准的是世界道路摩托车锦标赛（MotoGP）前世界冠军瓦伦蒂诺·罗西（Valentino Rossi），目标是赛道单圈成绩战胜罗西。将运用机器学习功能等反复练习驾驶，不断提高单圈成绩。以下是MOTOBOT的宣传视频。（记者：中山 力）