2016达喀尔拉力赛第6赛段，法国的标致车手彼得汉塞尔获得了本赛段的第一，同时他也在总成绩上超越勒布获得领先。

在进入第6赛段之前，WRC的冠军车手勒布拥有7分48秒的优势，但在比赛开始之后不久，他被彼得汉塞尔超越并且不断损失时间，勒布在赛段来到一半时就经历了爆胎，随后他的赛车油门也出现问题。

赛后，勒布说：“大约有80公里的赛段，我的加速出现了问题，我无法使用全油门向前冲。对于一位拉力赛车手来说，这是一个问题，这使得驾驶变得很复杂。这个赛段并不顺利，但希望在接下来的日子会变得更好。现在，我们失掉了领先的位置，但比赛还有很长的路程，相信问题会很快得到解决。”

在赛段的初段，勒布仅损失了大约4分钟，原本他可以保住领先的位置，但在第11和12个计时段，他遭遇了又一次的爆胎，他因此又损失了4分40秒左右，最终，他除了交出了赛段第一，还让队友彼得汉塞尔抢走了总成绩领先的位置。

彼得汉塞尔本赛段一直在与另一位队友塞恩斯在竞争，最终他以17秒的优势击败了西班牙人，法国人的成绩为5小时1分7秒，而勒布本赛段仍以5小时9分22秒列第四位，落后彼得汉塞尔8分15秒。丰田的埃拉希本赛段突然爆发，他以5小时8分26秒获得第三。MINI的名将阿提亚则继续有着稳定的发挥，他以5小时10分58秒列赛段第一。另一位发挥稳定的车手是丰田的南非人德维利斯，本日他以5小时16分21秒排在第九位。

在本赛段，名将纷纷跑出不错的成绩，在前列车手中，我们看到了罗马、特拉诺瓦、希尔沃宁、德普雷斯等熟悉的身影。总成绩上，彼得汉塞尔以18小时26分20秒暂时领先，但是他与勒布之间仅有27秒的差距，另一位标致车手塞恩斯以18小时32分15秒在第一，之后仍然是阿提亚，他落后领先者16分19秒，德维利斯及希尔沃宁分列五、六位。

中国车手方面，何志涛本赛段发挥出色，他以7小时9分26秒排在第51位，落后彼得汉塞尔2小时8分19秒，总成绩上，他暂时以28小时31分40秒列第61位，至于另一位中国车手毛瑞金，至截稿时，已经有66位车手完成本赛段，但当中并没有他的身影。

摩托车组方面，KTM的普里斯以5小时51分48秒获得赛段第一，沃克尔落后1分5秒列第二，总成绩领先的康卡维斯以5小时53分整列第三，之后是斯维科等车手。总成绩上，本田的康卡维斯以20小时23分7秒继续领先，普里斯落后35秒在第二，之后是沃克尔，争夺仍旧相当激烈。