经过两天在Misano的测试后，Maverick Viales与Aprilia Racing决定在9月12日的阿拉贡站中正式披挂上阵。他将与Aleix Espargaró搭档出赛，而Lorenzo Savadori确定在2022赛季转为测试车手，任务是持续改善RS-GP专案。至于今年赛季剩余的时间里，Lorenzo则是会在养好脚踝骨折的伤后以外卡的身份出赛。

MASSIMO RIVOLA–APRILIA RACING执行长：我们能非常自豪地来宣布我们对于本赛季以及2022年的计划，目标就是把我们三位车手的贡献优化到最大。与我们已经确认的车手Aleix一起，我们很高兴迎接像Maverick这样才华洋溢的车手加入Aprilia Racing车队，他立即显示出对车队与赛车的好感，我相信他能尽早在比赛中就发挥他所能。同时间，我们也确认Lorenzo作为2022年测试车手的角色。这是一个重要的位置，奖励他在开发RS-GP上所表现出来的巨大努力，而我们决定在他完全康复归队后，利用2021赛季结束前的时间进行外卡参赛。

ROMANO ALBESIANO–APRILIA RACING技术总监：决定让Maverick从阿拉贡站就上赛道是Misano测试后的直接结果。这不是理所当然的，整个职业生涯都在直四引擎的赛车上度过后，Maverick用我们的V4马上就有很好的感觉。这就是为何在这条赛道上做测试，历史上对我们的赛车来说这不是一条容易的赛道，所以是很重要的评估时刻。因此我们很满意Maverick马上有正面的反应，对RS-GP以及与车队和我们的工作模式表现出好感。他与Aleix的才能，加上Lorenzo在本赛季所获得的经验，让我们对车队MotoGP的未来感到乐观。