一次偶然的机会在网上看到摩托车加装ABS的案例，萌发了给自己的车加装ABS的想法，然后在网上查阅ABS相关理论知识，发现摩托车ABS和汽车ABS原理是一样，安装也很简单，简单讲就是在原车前后刹车管路中各添加一个ABS泵，这个泵控制着油管油压，当发现轮胎要抱死时立即释放油压，而且它的速度传感器是独立采集，并不需要依赖原车的速度传感器，这样一来不用担心要改线什么麻烦的事情。

说干就干，马上从广东那边下单订购回一套ABS，本来想去店里安装的，但想想省下来的钱可以买全套工具，另外还可以了解下摩托车各部件的构造，方便以后自己维修（之前从没有拆过摩托车车轮）。

到货就拆包了，moboshi的，总体上比另一品牌好。

这就是ABS泵的全部了，花了一千几大洋。

最主要的就是这个泵体和ECU总成，ECU控制里面泵

这四个黑色防尘胶封住的是接油管的孔，前后轮各两个，按说明接即可

支持宽电压11~16v

还有其它相关安装配件

其实新手安装调试的话大概一个工作日可以完成，但因为各种工具不全，车上哪个部件拆不下了，就网上下单，前前后后花了好几天。
下面开始具体步骤：

首先是前后轮架起来，拆车轮

松开前叉下面两个锁紧螺丝，从左边拧出车轴，然后拆下前轮。

这步骤目的是安装前齿圈，因为齿圈都是车型专用的，所以可以很方便安装上去。

需要注意的是，很多车型这个地方的固定螺丝是打了厌氧胶的，比较难拆，如拆不了切不可强拆，有拧断螺丝的可能，可以用电烙铁加热螺丝后再拆。

装好齿圈后，把车轮装回去，然后想尽一切办法把前速度传感器对准固定好。bj250这里有现成的孔位固定支架。

速度传感器和齿圈间隙不能大于1mm。
如此前轮基本装好。
然后后轮也一样，装齿圈和速度传感器，这里不过多赘述。

这车后轮也很好拆

需要注意的是这车原车速传感器需要在拧紧螺丝处用垫片垫出来2~3毫米，因为装上齿圈后齿圈会碰到这个传感器的头部。

黄龙250前后传感器还是很好安装的，不需要任何的改动，这个后轮的直接固定在起车架上，配合间隙和前轮的一样。
接下来是ABS泵体的固定：

泵体的固定要求是不晃动，不干涉其它部件，bj250的泵体固定位置非常完美，只用一颗螺丝就可以固定在右脚踏上面的铝合金板上，一眼看去还以为是原装的ABS。

泵体固定的同时，要把油管线接好，各两根油管分别对应前后穿好。FC对应前主泵，FW对应前分泵，RC对应后主泵，RW对应后分泵。同时电线插头也要一并插好在泵体上。

这根是接好的FW油管

上面那根短的是接好的RC油管

这是接好的RW油管
接好油管后先不急着排气，先把电线接好，因为排气后就要试车的。

接线方式：如上图由上往下，第一排的左右两根红色线拧在一起接保险丝接到12v电源正极，第二排的大黑线接搭铁，第三排的红线接12V常电和BAO警灯红线（打开电门时才有电12v），第四排的绿线接刹车出电（踩刹车时才有电12v），第五排的黄线接BAO警灯的黄线，最后的两排是速度传感器的线。另外BAO警灯的黑线接搭铁。

接线难点就在车上找出第三排红线、第四排绿线的引线，下面以黄龙250为例具体接线：

第三排的红线可以使用后刹车主泵开关灯的来电线（紫色），此线可以顺着刹车主泵上的电线找到。这根线只要打开电门就有12v电压，关闭电门无电。

第四排的绿线可以打开后座，在里面的黑色接线包中有一根紫色的线可以引出12v电压，此线无论捏前刹还是踩后刹，都会有12v的电压，常态下无电。
至于其它车型是否也一样，这边没法验证，位置应该也差不多。
接好线后就是排气了，排气的教程网上很多，方式也比较简单，就是一个由上往下灌油的过程，这里着重说说要点。

刹车油带有一定腐蚀性，所以最好备些纸巾擦拭溅到车身上的油液。

用针筒软管连接好排气孔，边踩刹车边排气时，要注意注油壶液面高度，不可抽空了，不然需要重来。

排到软管中不再带有气泡时，可以终止操作。前后排气方式差不多，排完好气后就可以试车了。如果刹车比较软，试车回来再排排气，调调刹车自由行程。到此完成。

安装完毕后，未打开电门时，BAO警灯熄灭状态。

打开电门，BAO警灯常亮，行驶速度上来后会熄灭，这说明ABS工作正常。
最后总结：
经过几天的试车，砂石路面、各种路面测试，ABS的作用确实有发挥，后轮刹车直接踩死，感觉脚踏有所回馈，以前刹车盘刹出刺耳的声音没有了，也没有再抱死，前轮也一样，不再出现抱死情况，总体上骑车放心多了。

以后出售的摩托车，似乎国家规定必须带有ABS防抱死系统，这无疑是对广大车友的一大福祉，当然没有带ABS老车主也可以通过后期加装的方式配上，毕竟骑行安全是首要的。