在1968年早起，本田工程师在一家酒吧中无意中看到了一个小三轮自行车，这个三轮车不大，但有三个又宽又大的轮子，造型很是奇特。这个独特的三轮车给本田的工程师提供了灵感。

正巧当时本田工程师想要设计一款适合山路、雪地等复杂地形的全地形车，同时这款车还要稳定、安全、轻便。而在上个世纪60年代，市面上车的种类还不是很多，也没有全地形车这个概念。

一开始的设计并不顺利，本田的工程师尝试了多种可能，先是用六个轮子，但发现体积很大，不够轻便，之后又尝试了不同种组合，突然想到在酒吧看到的那台小三轮，经过测试发现，稳定、安全而且轻便，同时陈本又不高，这才最终确定下了这种正三轮的形式。

本田设计师用一台90mL的OHC发动机作为这款车的动力，并配上了三个又大又宽的轮胎，保证其通过性。此车一出大受欢迎到1978年大约生产了150000量这样的摩托车，并且增加了70mL和110mL两种动力。

由于ATC系列的大获成功，本田一直找不到这款产品的替代品。而由于获得了多项专利，其他厂家无法制造相同的产品与之抗衡，直到1980年雅马哈推出两冲程123mL Tri-Moto并向本田支付专利费，直到专利到期。

但在80年代后期，由于正三轮的结构缺陷，导致一系列问题的出现，再加上稳定性随着动力的提升下降，本田不得不重新考虑这款车型的定位，而最终还是停止生产了这款销量超过1000万台的车款。可以说ATC90开创了ATV这个细分定位，也可谓是一款成功的车款。