1940年，美国陆军开始采购指定的军用版740cc发动机WL车款摩托，用于装备机械化部队所需要的侦查和通信部队。而自二战开始之后，陆军就开始让哈雷戴维森开始生产所需要以WL为蓝本的升级版军用定制摩托。这，就是著名的1942WLA 军用摩托。

    哈雷在1942年至1945年期间总共为美军生产了7万辆WLA，并且为其生产了3万辆完整的车作为作为配件和修补品。“W”的意思是738ccV Twin发动机，“L”则意味高压缩比，最后的字母”A”则意味着为美国陆军定制。为美国海军和海军陆战队生产的版本只是稍有区别。而其后为加拿大生产的则叫做“WLC”。

    大部分在战争期间生产的摩托车都在前后配备了遮光灯。挡泥板也很大，这也可以尽量减少尘土、泥堵塞关键位置，这都是在战场上隐藏的敌人。而在车子的后面则有平坦的行李架可以运送两个无线电或者弹药箱。在前方车把侧面则有一个放置M1汤姆森冲锋枪的专用袋。部分型号还有标配的高挡风玻璃，腿部护板则更是标配。

    WLA在铺装道路上可以跑到105公里/小时的最高时速，而摩托车本身则可携带200公里的燃料。而此时的整车重量只是250公斤而已。

    在战争期间，WLA被军人们称作救星。美国大兵们挎着这辆速度快而且性能稳定的传动轴驱动的新型战车冲在反法西斯战争的最前线，解放了千千万万的人。一时之间，哈雷摩托的光辉形象传播到了世界各地，几乎成了二战代表车型。

    而在电影《美国队长》的影片中，为了恢复当年WLA车型的荣光，哈雷公司按照漫威公司的要求，将2010款的CrossBones按照WLA的外形进行了改装，并装上了重新设计的弹药箱和皮质枪袋等附件。让他即有40年代的经典造型，又更符合美国队长影片中的一些实际需求。哈雷公司总共为《美国队长》制造了5辆“WLA”，其中3辆是真车，2辆是可以让美国队长举起来的轻质模型。2012年春季芝加哥拍卖的编号190和191号车，就是那两台模型。至于那三台真车，有两台现在永久收藏在哈雷戴维森博物馆中。