直到1979年，K589计划才算正式完成，BMW正式决定将1000c.c.的四缸引擎正是导入量产，也在同年正式提出专利的申请！但这边要说个题外话，BMW所提出的水平放置式四缸引擎专利，其实在60年代，英国车厂Ariel就推出过相同的概念，当时采用的是700c.c.风冷四缸的设计，只是当年Ariel并没特别重视后续的研发，因此反倒让BMW在1981年顺利拿下德国专利认证。

    为了加速车辆能迅速的推广上路，在随后的四年，BMW开始进行了长达65万公里的测试，同时另外花了巨资开设新的生产线与厂房，直到1983年9月19日，K100正式发表。在当年K100的以90hp/8000rpm、86Nm/6000rpm的动力表现，就轻松跑出216km/h的极速。

    K100 RT

    在1983年，BMW一口气推出了K100、K100 RS、K100 RT等车型，分别为街车版、跑车版与旅行版，随后又在1986年推出K100 LT（豪华版车型），其中值得一提的是K100 RS的整流罩设计，是经过BMW的风洞测试，拥有0.429的风阻CD值，也让极速顺利提升到221km/h，同时透过整流罩降低风阻效果，使油耗表现更好。

    K100 RS

    而在BMW K系正式登场之后，随后也给日系四缸集团极大的压力，同时获得德国MOTORRAD杂志的路试好评。而K100 RS也获得1983年”年度最佳摩托车”的封号，并在随后五年连续拿下年度最佳摩托车的宝座。直到1989年K1登场，该奖项才改被K1所取代。

    向K系致敬

    虽然K系的历史没有水平对置引擎来的长久，但K系当年的水平放置设计，对老K系车友来说，更是显为少见经典特色之一。因此在欧洲就有一群K系车友举办了向K系致敬活动，现场聚集了超过百位车友，该活动在罗马举办，共有来自英国、奥地利、爱尔兰的车友。