为赛道而生的意大利车厂阿普利亚，在上一个世纪的1998年推出了公升等级998ccV型60度夹角的双汽缸跑车RSV Mille。

这是一部重量仅185 kg（408 lb），马力达105.24 kW（141.13 hp），在当时是超跑等级的市售车款.这部APRILIA旗舰超跑除了作为市售用途并且也投入欧洲最顶尖的年度赛事WSBK.在当年拿下了无数个桂冠奖杯，同时在销售量也创下惊人的佳绩。

这样的佳绩一直持续到2008年，虽然RSV在这些年当中虽不断的进化，但仍不敌日系四汽缸引擎车款的强大性能，与同样来自意大利的另一家车厂DUCATI的双重火力，到了2009年APRILIA将RSV做了全面性的改造，除了车架悬吊系统与摇臂，同时也将多年来引以为傲的v2引擎，进化为v4全新引擎。

2009年RSV4全新登场，直到截稿为止，这部全新战将，五年间替APRILIA拿下7座WSBK冠军，包含了三座车手世界冠军和四座制造商冠军与无数个单场与区域性赛事桂冠。

RSV4俨然成为意大利四缸战神，但这样的头衔与荣耀，仍然无法阻止APRILIA持续站稳世界冠军舞台的企图心。

2015年，RSV4又再度进化了，在这一世代的RSV4 APRILIA不再做复杂的车款区隔，而是将RSV4简化为2款车型与1款Limit限量车款，分别是RR，RR Race Pack和RF限量版本，在外观上如何分辨三种车款的差异，在此做简单的说明：

标准版RSV4RR配备SACHS前后悬吊系统与防甩头，标准版RR则是配制铸造轮框。

RR Race Pack则配备OHLINS悬吊与相同品牌的防甩头，并且配备了更好的锻造轻量化铝合金轮框。

另一款限量500辆版本的RF版本，则是以RR Race Pack为基础，施以工厂赛车彩绘涂装与三角台上的限量铭牌。

为了庆祝APRILIA再度夺得WSBK世界冠军，推出了限量500台的RSV4 RF。

2015 RSV4 RF

动力模式；

2015年RSV4备有三种动力模式。

分别是：S-Sport运动模式、T-Track赛道模式、R-Race竞赛模式。三种模式都是全马力输出.差别在于动力的反应与引擎刹车，例如在赛道模式下，动力的反应最猛，引擎刹车的介入也最小。

电控系统；

2015年RSV4也配备了全新的电控系统

Aprilia Performance Ride Control（APRC）

Aprilia Traction Control=ATC循迹控制系统

Aprilia Launch Control =ALC起步弹射系统

Aprilia Wheelie Control=AWC抑制前轮扶举系统

Aprilia Quick Shift = AQS免离合快排

另外也全面配备了德国BOSCH公司开发的赛道版本的防死锁煞车系统ABS 9MP，这套系统重量仅2公斤，并且可以依照需求三段调整介入模式。

ABS 1.是针对环道与封闭赛道所使用的模式.只有在完全死锁的状态下才会介入煞车。。

ABS 2.是针对一般环境道路使用.在中速度以后.会在前后轮配速不均与死锁时介入

ABS 3.则是针对雨天与非平坦道路使用.采全面监控与主动介入煞车模式，并追加防后轮浮举的侦测系统。

前悬吊采用43mm OHLINS倒叉，预载和回弹全可调尖锐的车尾.配合倒V型LED尾灯，成为夜间最佳识别的标志，RSV4 RF前叉采用43mmOHLINS倒叉，制动部分采用前双320mm浮动碟配Brembo M430单体四活塞辐射式卡钳，附三段ABS，前轮规格120/70 ZR17。

引擎；

全新RSV4引擎同样采65度V型四汽缸引擎配置，但要达到出力由原本的180HP，进化到201hp/13,000rpm做了非常多项目的改良，首先是空滤集气箱歧管的改良，让进气量更饱满并提供更优异的进气压，同时包含喷油嘴供油状态，节流阀开度透过APRC的监控作用更精准，反应更直接。

另外进排气的汽门杆采钛合金制成，在出厂前也做了抛光处里，汽门的润滑做了改良。气密度也更优异于上一代，同时进汽门加大至33mm.气门弹簧也做了特殊加工处理，凸轮轴甚至轻量化了0.5公斤，区轴轻量0.4公斤，直径缩小了36mm。机油润滑循环系统也做了改良，提供高速时优异的润滑效果以延长引擎寿命，同时排气管的传感器从一颗增加到两颗，这可让监测数据更为精准，让燃烧更有效率，为了匹配这全新进化的高性能引擎，APRILIA保留了上一代近乎完美的车架结构，但修改了后轮摇臂的长度，使之加长4mm以达到更优异的操控表现。