雅马哈将人型机器人放在摩托车上,让它驾驶摩托车与瓦伦蒂诺·罗西(Valentino Rossi)比赛,罗西是一名职业车手。机器人没有赢过人类,但它的表现很出色。
摩托车没有修改过,机器人弓着腰驾车,它可以感知环境,准确计算,知道下一步要做什么,还能确保摩托车稳定,控制摩托加速减速,摩托车需要考虑道路情况、空气阻力和引擎刹车等情况。
雅马哈CEO Hiroshi Saijo说,这是一个“登月式”项目。为什么雅马哈要研发这样的机器人?因为很难。整个产业都在努力,想将无人驾驶功能植入商用摩托车,让驾驶变得更容易更安全。
即使摩托车以最低每小时15公里的速度行驶,它也可以保持平衡。与本田最新的电动概念摩托车Riding Assist-e相比,雅马哈技术似乎没有什么特别的,本田摩托即使龟速行驶也可以保持平衡,猝然停下不会摔倒。本田摩托车有点像Segway,因为它能通过微小的动作保持车轮平衡。Kawasaki走的是另一条道路,它开发出一个AI语音响应系统,有点像Siri,它能让驾驶者随时了解情况,AI还会监控驾驶者,知道他有没有分心。
雅马哈Motobot不必关心安全,对用户也不友好。为什么?因为上面没有驾驶者,Motobot的唯一目的就是快速行驶。在直线道路上,Motobot的时速可以达到200公里。如果在圆形赛道上行驶,每跑一圈只要117.5秒,比罗西最好的成绩(85.74秒)长32秒。
和无人驾驶原型汽车不同,Motobot不会在陌生的道路上行驶,也不会碰到车流、行人或者小狗,因为赛道地图已经预先绘制过,所以它只需要“感知”自己的位置就行了。
Motobot将内部测量系统与GPS-RTK(实时运动学GPS)结合在一起,定位精准度达到2.5厘米。简单来讲,无线电台会发出信号,增强GPS。Motobot还可以监控摩托车的加速度、空气阻力、引擎刹车、道路情况等信息。
雅马哈工程师模拟各种情况,先是在计算机上模拟,然后在混合实验台上模拟,所谓实验台,就是将计算机与交通工具连接,交通工具会在测力计上转动。这样的机器主要用来测试汽车,汽车在实验室内保持静止,但会在路面上滚动。
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