因发动机强怠速原因，雅马哈已经开始在澳大利亚、德国、英国等几个市场上宣布召回2010年的R1。

    据澳大利亚竞争和消费者委员会的召回公告中，一个缺陷可能导致在油门位置传感器（APS），节气门位置传感器（TPS）和发动机控制模块（ECU）的线圈中产生阻力，因此，在APS和TPS可以发送不正确的信号到ECU，潜在阻止发动机从气门关闭时返回到正常怠速。
     英国也提交了类似的问题。
     本次召回将影响到英国的139家、澳大利亚85家商家，德国目前还没公布相关召回数字。