去年十一月中的时候，Yamaha 欧洲分公司宣布不再向欧洲市场销售可上牌于公共道路上行使的版本之中型跑车 YZF-R6。随后，Yamaha 美国分公司发布了通告，称 2020 款的 YZF-R6 将于 2021 年继续供应美国市场，但 2020 款将是该车型的最后更新。

现行款的 YZF-R6 在 2017 年（工厂编号 BN6）首次发布，搭载一副水冷四冲程直列四汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的发动机，最大动力输出 117 匹（欧洲版）。车体采用了 Deltabox 铝合金制双翼樑式的车架，多种的电子控制系统。

面对欧洲市场，尽管不再发售可上牌的常规版 YZF-R6，但厂方依然提供配备了 GYTR（Genuine Yamaha Technology Racing，Yamaha 原厂赛车技术）组件的赛道版供客户选购，以维持该车型的存在。

YZF-R6 GYTR 套件包由厂方与多支车队和测试车手紧密合作之下开发而来，能够将标准型 YZF-R6 的战斗力大幅提高。整个套件包，包括了轻量化的赛车主线束、可编程的 ECU、赛车级的 AIS（Air Intake System，进汽系统）、来自 Akrapovic 的全钛合金制赛车排汽系统、WSSP 赛车整流罩等。而所有组件，均符合 FIM WSSP600 赛例的要求。