距离全新雅马哈 YZF-R1的登场时程越来越近，相关的专利与传闻也如雨后春笋般的出现，而最新的专利图指出，公升级动力的YZF-R1将搭载“自动刹车系统”，然而这项电控系统并不是如同四轮的自动刹车以行车安全为出发点，而是用自动刹车的方式防止急加速时的前轮抬头。

第一个表格，当前轮抬头时，轮速降低，ABS便会侦测到并施以后刹。

雅马哈的专利指出，这套自动刹车系统利用ABS感应器与IMU惯性测量仪来达成防抬头的功能，当车辆急加速而产生前轮抬头时，ABS便会侦测到前后轮速差以及IMU会感应车身失去水平状态，借由这两样的数据，系统便会自动对后轮进行适度的刹车，让前轮保持在路面上。

相信许多人对于这样的设计思维感到诧异，因为现在市面上大家所接触到的防抬头系统大多是以切断引擎动力来达成效果。然而，究竟这两种作动方式孰优孰劣，这还不好说。