宝马在2010年正式发布了G 650 GS车系，是旗下全路况车型的入门款，也被广大摩托车爱好者形象的称为“小鸟”。使用单缸四冲程发动机，能输出最高50匹马力和60牛·米的峰值扭矩。宝马官方给出的90公里等速油耗为百公里3升，最高车速为171公里/小时。因为是入门级车款，所G 650 GS，拥有相对较低的座椅高度，除了标准配置的800mm的座高外，还可选择770mm和840mm的座高。能够很好的适应不同身材的骑行者。

    195公斤的整备质量，城区内驾驶，操控灵活性不错。为了保证良好的全路况下的通过性能，G 650 GS拥有前170mm/后165mm的减震行程，为越野路况高速通过坑洼里面提供先决条件。

    除了普通版的G 650 GS车型外，宝马提供Sertao车型，与普通版相比后者的性能提升主要体现在前后减震的更大行程（210mm），与之对应的座高被调高到了860mm。前轮圈由普通版的19寸加大到21寸 。

    相比G 650 GS（之后简称650），F 700 GS在输出功率上提高了25马力达到了75马力，峰值扭矩为77牛·米，相比650提高了17牛·米。压缩比达到了12.0:1比650提高了0.5，必须使用97号（京标95号）的无铅汽油。最高车速达到192公里/小时，相比650提高了22公里/小时。与之对应的前轮刹车系统标配对向双盘，64度的转向角比650大了2.1度。在车身尺寸方面，长/宽/高三项数据，F 700 GS比650长了115mm（2280mm），宽度窄了40mm（880mm），高度低了175mm（1215mm）。在整备重量方面， F 700 GS为209公斤，比650重了14公斤。

    F 800 GS相比700车型，主要的变化在动力、减震和尺寸方面。首先，因为调校的差异（700和800的排量都为798cc，此做法跟宝马3系下的320和328的做法类似，通过发动机的调校差异，拉开高低功率的动力输出数据）最大功率提升到了85马力比700高了10马力，峰值扭矩为83牛·米比700大了6牛·米。极速被限定在了201公里/小时，相比700提高了9公里/小时。

    减震筒的直径从700的41mm提升到45mm。为了保证更好的前轮转向灵活性，F 800 GS的前轮尺寸宽度仅为90mm，后轮为150mm，分别比700车型窄了20mm，宽了10mm。整车的外廓长/宽/高尺寸分别为2320mm/945mm/1350mm，较700车型大了40mm/65mm/135mm。车重方面达到了214公斤比700重了5公斤。F 800 GS除了普通版车型，厂商还提供了一款ADV车型（Adventure）车型，主要在车身高度上做了调整，以拥有更好的离地间隙，对抗更为极端的越野路况，在动力和传动系统方面与普通版无任何变化。

    R 1200 GS车型为Enduro车系内的旗舰级车型，它被摩托爱好者形象的称为：“大鸟”。单从车型名称就能看到，其排量已经进入公升级车型。属于传统意义上的重型机车，而1L以下排量的摩托车，以600cc为分水岭，以下为轻量级，600cc到1升之间被称为中大型，1L及以上就可被称为重型机车。与G和F系不同的是，R 1200 GS的发动机布置形式已经由直列改为了“水平对置”，传动系统也已由链条改为了硬轴式。

    动力方面，拥有125匹的最大功率和125牛米的峰值扭矩，最高车速被限定在了201公里/小时。百公里油耗为4.1升（90公里/小时等速工况下）。在减震行程方面R 1200 GS拥有前190mm、后200mm的表现，64.5度的转向角度方便骑手的灵活转向调动。前120mm、后170mm的胎宽，分别适配19和17寸的轮圈。在车身外廓的长/宽.高尺寸方面，R 1200 GS分别为2210mm、953mm、1450mm。因为其较大的发动机排量和尺寸，所以它的整备质量也达到了238公斤。没有一把子力气，在户外想要轻松驾驭它不是一件容易的事情。

    除了普通版车型，厂商还提供了一款ADV车型（Adventure）车型，动力和传动系统方面无明显变化，主要在车身外廓尺寸上（长度和宽度）做了调整，以拥有更好的行驶稳定性，在整备质量方面相比普通版车型重了22公斤达到了260公斤，所以百公里油耗相比普通版每百公里高了0.2升。转向角度比普通版大了1度达到65.5度，为骑行人提供了更好的转向灵活性，整体可以对抗更为极端的越野路况。