2013 KTM 1190 Adventure R 越野版，与街版最大分别是选用不同呎吋的轮框及不同冲程的避震，街版使用前19吋尾17吋的轮框，前后避震冲程分别是190mm，而R版则使用前21吋尾18吋轮框，前后避震冲程均为220mm，还有軑把也较街版阔及加入车身护架。还有，弃用电子避震改为全人手调较，完全为应付崎岖不平的越野道路。

    自2001年起，KTM多年来雄霸达卡(达客尔)耐力赛，而KTM Adventure也因为夺得2002年冠军一炮而红。但回顾KTM Adventure的历史，才发现此车经过漫长而艰辛的岁月才面世。在1992年，仍主力推出单汽缸的KTM为了扩阔客源，已开始筹备双缸机车的计划，但 一直受制技术及成本而停济不前。

    直至1998年，KTM从着名引擎生产商Rotax请来相关技术人员后，双缸车的计划终于得到突破，而配备全新引擎的Adventure的原型车没有辜负 车厂的期望，首次参加2001 Rallye des Pharaons(类似达卡比赛)便取得冠军，翌年更赢得举世瞩目的达卡冠军。

    车厂乘胜追击，决定推出市贩版KTM  950 Adventure，新车在2003年德国Intermot车展首次亮相，2004年正式发售。为了应负严苛及崎岖路面需要，类似Adventure的车 种一般有长冲程避震、高座椅、阔軑把、庞大车身及高离地距的特徵，但提供非常舒适的座姿。2006年，KTM分别推出990 Adventure及990 Adventure Dakar，取代旧款950，两台新车的马力及排气量不单得到升级，主要原因是使用非常好玩及拥有极佳低扭的KTM 990 Super Duke引擎。

    至于全新KTM 1190 Adventure 街道版及R版，很明显是针对日渐流行的1200cc两栖类越野车而推出，包括BMW R1200GS、Yamaha XT1200Z Super Ténéré及Ducati Multistrada 1200等等。两个型号1190 Adventure均使用同厂旗舰Superbike RC8 R的1,195cc V2引擎，马力输出高达150hp，并且拥有强劲的12.7kg-m(120Nm)扭力，从数字来看比不少对手优胜。而使用电子油门的新车，意味着包含大 量现时尖端科技，传动系统还有防锁式离合器(Slipper Clutch)，减低强劲Engine Brake对骑士造成的搔扰。

    除了使用跑车引擎外，为了提升车辆性能，更配备Motorcycle Traction Control(MTC循迹系统)，容许尾轮在不同驾驶环境出现打滑，选项包括Rain、Street、Sport及Off-Road，还可以把MTC关 闭。至于马力选项，相关资料则没有显示，而原装车还包括C-ABS联动刹车系统。

厂方的海报，简易说明街版适合道路，而R越野版则为应付崎岖的道路。


全人手调较的头尾避震，採用WP 48mm倒立套管，行程220mm，较街版较190mm行程更长，完全针出越野道路设计。

WP单筒油压避震同样全人手调较，行程220mm。

增设车身护架。

320mm双鑽孔碟配两活塞Brembo放射式卡钳。

267mm单鑽孔碟配两活塞Brembo放射式卡钳。