车子在直线前进过程中，是靠轮子滚动来克服地面摩擦力让车身前进的，在匀速运动时候，车子的牵引力，空气阻力，地面滚动摩擦力同时作用在车身上，车子前后轮会在一条直线上，这些力的合力矩为零。

加速时候，牵引力大于地面摩擦力和空气阻力，但是前后轮同样在一条直线上，能产生加速。不管匀速还是加速，轮子的转动速度和车身速度是同步的，车轮和地面之间，只有滚动量，并没有滑动量的存在。

在摩托车前进过程中，并不会产生左右两侧的速度分量。但是车子重心不可能永远都在前后轮方向上，比如在转弯时候，需要一定的向心力，就会让车子产生一定的倾斜角度，这样会让轮胎外倾出现了横向的力量，也就是所谓的外倾推力，通过这个力来带动车子转弯。

这样轮胎会对地面进行挤压，形成了侧摩擦力，摩托车本身重力，地面支撑力，外倾推力等几个力，会形成了平衡，它们的合力矩等于向心力。

向心力=摩托车质量*摩托车线速度的平方÷转弯半径，如果车速越快，所需要的向心力是平方倍增长，比如车速快一倍，向心力需要大两倍（这样侧滑摩擦力需要对应增加来保证平衡），否则需要把转弯半径加大两倍才可以满足要求。所以如果转弯时候，如果车速过快，就可能造成侧摩擦力不足引起侧滑摔车。

滑动的本质，是车子的运动速度比轮子滚动产生的线速度快了，而侧滑，是车子的运动方向，和轮胎的滚动方向不一致了，这个有点类似转弯那种状态了，前后轮不再在一条直线上了，造成侧面摩擦力小于类似上边分析的外倾推力引起的。留意一下，那些玩漂移的，就是利用拐弯时刹车来实现掉头的，但是在侧滑摩擦力可控范围内。

如果车子出现侧滑，ABS可以帮助你调整车子的前进方向，但是可不要猛打方向。

由于车轮对地面的摩擦力减少，方向轮也难以控制车辆运动方向，两侧存在力矩差时，在合力矩作用下，车辆在摩擦力大大减少的路面上会发生侧滑漂移。

刹车制动系统，是利用制动鼓或者制动盘之类的设备和车轮相连接，然后对制动盘鼓之类的设备施加了一定的制动力，利用两者之间的摩擦来让车轮降低速度。

在前进方向刹车时候，因为车身有惯性，所以刹车时候，车身和轮子的滚动速度并不同步，轮胎和地面是会有滑动倾向的，需要前进方向的滑动摩擦力来参与进来，如果轮子抱死了，或者地面非常滑，滑动摩擦系数非常小，就会引起车子向前滑动，所以需要ABS之类的防抱死系统来让轮子保持滚动。

从图上可以看出，如果没有ABS，或者刹车过猛，会让车子产生两边的外推倾力，引起侧滑。

在车速过快时候如果猛捏刹车，特别是转弯时候，车子前后轮都不在一条直线上，这时候刹车了，车身速度和车轮滚动速度不一致，重心会便宜，瞬间合力矩不会是零，车子会往侧边产生了一定的作用力，车子会往侧面有运动分量，不再是直线或者圆周运动那种可控的过弯，当这个力大于侧面摩擦力，就会直接摔车。

车身本身配重肯定是不均衡的，轮胎的摩擦力也不一样，这些都可能会引起侧滑。轮胎摩擦性能不均衡或者车身配重不均衡也会引起侧滑，雨雪天气行车，滑动摩擦系数大大下降，非常危险。

转弯时候，本身就在挤压地面，需要比较大的侧面摩擦力来形成向心力平衡，这时候再捏刹车，车子又会形成车身速度和轮子速度不一致，车身的中心也会变化，这样需要更大的摩擦力来匹配，所以对地面的材质，轮胎材料，油门状态，车速，平衡把握都有很高的要求。

要预防侧滑，本质还是要降低车速，然后刹车时候，需要把握好龙头方向并注意调整，让车子重心不会瞬间波动太大，避免车子前后重量不平衡。

转弯的时候，一定要养成减速习惯，尽量让转弯的半径大点，要观察寻找好过弯路线，同时保持油门的稳定，出弯后要及时调整好车身让它直立起来，转速时候尽量不要捏刹车和离合，前轮不要往两边倾斜。

急刹时候不要只踩后刹车，前7后3相对比较合理，因为摩托车刹车时候，重心都往前跑，重点要在前面刹车上，后刹车只是辅助。

OK，科普结束，明天约起！