在开发雅马哈冲程式发动机一号机——“YA-1”时，曾将全世界评价极高、制作工艺完美的德国DKW公司的名车“RT125”作为模仿对象，但是在实际制造过程中，雅马哈却在模仿的基础上对摩托车进行了更优越的性能提升。将引擎从原来的3段变速提升至4段变速。将控制踏板和脚踩启动踏板同轴化，就算切断离合器，无论变速齿轮在哪个位置上都可以发动引擎。历经无数次的实验失败，最终成功完成新轴轮的开发。

1955年2月，仅用时八个月雅马哈就完成并开始销售空冷2冲程125毫升的“YAMAHA 125 YA- 1”。在“YA- 1”的生产过程中，为了保证制品的高精度高品质，每一台都是手工完成，经过严格的品质检查后才能进入市场。虽然“YA- 1”品质绝佳，但作为后来的制造商想立刻成功进入市场是非常困难的，更何况“YA- 1”比起一般125 cc款摩托车的均价要贵2成左右。但是雅马哈并没有选择降价出售，而是在著名的富士山登山比赛中让产品的高品质得到最有力的证明。”

经过赛事验证的雅马哈高品质

1955年7 ，此时，雅马哈发动机公司从 本乐器制造有限公司(现雅马哈有限公司)独立出来，成立仅10天，“YA- 1”就参加了日本最大级别的第三届富士登山摩托车比赛。首次亮相的“YA- 1”便赢得了旗开得胜的辉煌，并于11 参加的 “第1届浅间高原赛”中包揽了前三名。。

通过比赛“雅马哈”和“YA- 1”的评价和知名度飞速飙升，在东京的经销商转眼间就从3家增加到20家，之后本着“品质第一”的精神，完善的售后服务，“ 品质的雅马哈”这一形象深深地根植在大众心中。

现在依旧令人着迷的“YA- 1”

现在据“YA- 1”发售已经过去半个世纪。雅马哈发动机总公司旗下的博物馆即交流广场上展示着，以“YA- 1”为首的珍贵历史车辆。除了 本以外，以欧洲最高级别的摩托车收藏为傲的奥古斯都堡宫殿的摩托车博物馆和哥伦比亚当地的代理店也展示着“YA- 1”。

不是单纯的模仿，而是为了追求原创而不断磨练技术，在产品设计上寻求更大的差异化的“YA- 1” 作为浓缩“雅马哈风格”的代表，做到了“独创的理念”、“卓越的技术”以及造型上“简洁利落的跃动感”的统一，至今仍吸引许多人为之着迷。

自1955年世界上第一台雅马哈摩托车诞生开始，所有雅马哈产品都带有强烈的“雅马哈风格”，在缔造了第一台雅马哈摩托车的传奇之后，雅马哈发动机继续将其特有风格磨练到极致，向全世界提供高品质的产品，也必将在摩托车的历史上继续谱写新的传奇。