早在2020年12月，KTM 2021款1290“超级冒险R”和“S”设计图意外被曝光在网上，随后各大网站均删除了照片，不过大家也都看到了新车的一些眉目，直到2月23日，2021年超级ADV R正式登场。

正如我们所看到的，2021款超级冒险，使用的是符合欧5排放标准的LC8V型双缸发动机，可以制造出160马力的动力，峰值扭矩为101.8磅/英尺。

KTM还减轻了金属部分的重量，比以前的版本减少了1.6公斤。

新的超级冒险R改进了分裂散热器设置。通过改良的空气管道，更有效的分散热量，让骑手拥有更长时间、更舒适驾驶体验。KTM还表示，修改后的Pankl变速箱比它的前身更灵敏、更快、更轻。

悬架方面，2021年的超级ADV R具有完全可调的WP XploR 48毫米前叉配一个WP PDS，新车座椅高度：880毫米，油箱的尺寸也将很给力，可能是23升大油箱。此外，KTM转向头向后移动15毫米，延长了它的摇臂以改善在转弯和加速度时的控制。