在摩托车百年历史的持续进化过程中，摩托车发展得越来越成熟，越来越现代，越来越精密，当前已经进化到智能时代。电子智能辅助装置的主要目的不是提高动力或者速度，而是让骑手更有效、更准确、更安全地掌控，换句话说是帮助骑手跑得既快速又安全且舒适。借助电子油门、动力输出模式、牵引力控制系统、快速换挡系统、发车控制、单轮行驶控制、防翘尾控制、电子巡航等电子智能辅助装置，襄助骑手更有效地发挥动力，更深入地掌控摩托车，实现更安全的驾驶。

其中，电子油门是很重要的电子智能辅助装置，很多功能都要依托电子油门来实现。那么，谁最先将这项原本用于赛道的电子油门，率先引荐到量产型摩托车上使用呢？

雅马哈是这方面的先锋，早在2006年，就在中量级跑车YZF-R6上标配了电子油。电子油门是在传统化油器、电子燃油喷射系统基础上的更进一步，取消了油门和扼流阀体之间的钢丝绳。这样，当骑手拧动油门把手时，发动机电子管理系统综合了油门拧开的角度以及发动机转速、挡位、空气流量、温度等信息，瞬间计算出结果，然后提供最佳的燃油供应量。由于电子油门中决定向发动机供油的参数更多，因此供油量更准确，骑手可以获得更理想的油门响应，同时实现更充分的燃烧，降低了尾气排放。

为了满足电子油门高效响应的需要，雅马哈大幅度升级了发动机电控单元，计算能力是2005年版本的5倍，实现了爽快的动力响应。同时，轻巧坚固的钛合金气门，支持排气量599mL并列四缸发动机在高转速区域轻盈运行，转速红线高达17500r/min，最大功率高达98kW（14500r/min），换算成每升162kW，达到了当时MotoGP赛车的水平！再加上只有180kg出头的重量，这台标配了电子油门的中量级跑车起步加速跑完400米只需10.6s，终点速度达到215km/h，确实是攻击力、杀伤力十足的战斗机器！

武装了电子油门的YZF-R6动力霸道，全面超越本田、铃木、川崎，让迷恋速度的骑手沉迷于它高转速时酣畅淋漓的动力。但是反过来说，YZF-R6又存在功率带不够宽广、中低转速时动力不够充裕的问题，特别是对于普通骑手来说，动力高潮爆发在转速红线附近的偏激个性实在有些令人退而却步。雅马哈工程师很清楚骑手们需要什么，因此他们着力改进不足，进一步引荐了芯片控制进气系统来襄助电子油门，实现了更丰富的中段转速输出，这就是2008年版YZF-R6。

芯片控制进气系统借鉴了“大哥”YZF-R1。这个系统的特点是，可以当节流阀旋转角度超过60度、发动机转速超过13700r/min时，进气管道的长度会从66mm缩短到26mm。这意味着，工程师们无需再为既要考虑高转速动力、又要兼顾中段转速动力的进气道长度而大费周章，因为电控单元会根据转速情况自动调整进气管道，从而同时实现了强劲的中段转速扭矩和滂沛的高转速功率。得益于再匹配排气管的EXUP阀，增强扭矩。当雅马哈芯片控制进气系统开始激活时，骑手会听到一种很酷的声音，类似于电影《星球大战》中R2-D2被冲锋队追赶时的声音效果。同时，雅马哈进一步优化了电子油门 YmL-T，电喷程序得到优化，上一版本偶尔出现油门响应稍显突兀的现象消失了；每只汽缸配置了两只喷嘴，能更好地满足高转速时的燃油需求。再加上优化活塞形状、采用新材料的气门弹簧等改进措施，这台液冷、DOHC 16气门、排量599mL的并列四缸发动机动力更充足，最大功率提高到99.6 kW（14500r/min）！

阿普利亚同样是尝试电子油门的先锋，他们率先将电子油门引入到中量级街车上，这就是2007年推出的Shiver 750。这台中量级街车的电子油门由阿普利亚的电子工程师安德里亚·瑞西负责完善，这位老兄曾经为杜卡迪的世界超级摩托车锦标赛和AMA超级摩托车锦标赛团队效力4年，对这套电子辅助装置很熟悉——事实上瑞西的工作很出色，Shiver 750的电子油门被整饬得很出色，油门响应很迅捷、准确，无论是城郊兜风还是林荫大道徜徉，又或者是快速穿行山间公路，动力发放都很顺畅、易控，从而让旅途感到舒适惬意。